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企业首次采用机器人开展不停电作业

发布日期: 2021-01-06 信息来源:

        12月15日上午10点,在常州市新北区孟河镇丰收路,两只橘黄色的机械臂正在电力杆塔上“穿针引线”,这是企业首次采用不停电作业机器人完成引线搭接工作。

        一直以来,不停电作业都依赖人工来完成,作业人员需要穿戴全套绝缘防护用具,乘坐绝缘斗臂车升入高空作业,工作强度大,安全风险高。“特别是夏天,作业人员‘全副武装’之后闷热难耐,对于体能是个极大的考验。”输配电工程企业总经理刘洪涛表示。
        机器人的“上岗”为传统不停电作业带来了转机,不仅减轻了工作强度,更重要的是,实现了人身安全“零风险”。据了解,此次“首秀”的机器人搭载了环境感知系统和北斗定位系统,能够通过3个激光扫描头对周围环境进行建模,精准定位作业目标,自主规划从当前位置到目标位置的动作路径。机身的3个球面摄像头可将高空影像实时传回地面,工作人员只需要站在地面,通过控制终端对机器人的作业过程进行全程监控。

        在作业现场,不停电作业机器人首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层,然后两只“手”协同配合,将引线、线夹和主线三者紧密连接,逐相完成引线搭接工作。“机器人的主体部分都做过绝缘处理,操作‘手’和主体部分之间又通过绝缘杆连接,在机器人本身绝缘较好的情况下,大家得以将传统的绝缘遮蔽等作业流程简化,进一步提升了作业效率。”配电运检室五级职员章立先容。 
        此外,该机器人还具备自动和手动两种作业模式,在环境工况不佳的情况下,可由人工遥控操纵作业。“球面摄像头有测距功能,一旦机械臂和带电体之间不满足安全距离,会马上制动,保障了机器人自身和电网运行的安全。”章立说。
        此次机器人不停电作业减少停电时户数约150时?户,实现了用户对线路施工的“零感知”。未来,企业将继续为用户提供覆盖全类型、全地形、全时段和配网全电压等级的不停电作业“四全”服务。

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